伺服直角减速机是伺服减速机齿轮传动的重量。一般来说，机电齿轮的重量与其材质和热处理硬度有很大关系。而且它的结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命很长。与其他方面相比，在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。伺服直角减速机通常用于在有限空间内需要较大扭矩的场合，体积小扭矩大，可靠性和寿命优于正齿轮减速机。因此，鉴于伺服减速机的结构特点和齿轮的载荷特性，应广泛采用硬齿面齿轮。而且伺服减速机的额定输出扭矩可以做的很大。而且，伺服减速机的额定输入转速可达18000rpm以上。

　　当然，这与减速器本身的大小有关。伺服减速机越大，其额定输入转速越小。而且，伺服减速机获得淬硬齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据伺服减速机的特点来考虑和选择。那么工业级伺服电机减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，伺服减速器用于电流消耗较低、噪音成本较低的应用场合。那么作为一种特殊的超大扭矩伺服减速机，可以达到10000Nm以上，其工作温度一般在-25℃到100℃左右，可以通过更换润滑脂来改变其工作温度。

　　伺服直角减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，所以只要有这些要求，都可以使用伺服减速机。以及减速器在额定负载和额定输入转速下的累计工作时间。当输出转速为100rpm时，减速机的寿命为平均寿命，超过此值减速机的平均寿命会下降。当输出扭矩超过两倍时，减速器失效。而在使用过程中，伺服减速机的单位是dB（A）。该值是在输入转速为3000rpm，空载，距离减速机1米的情况下测得的。

　　伺服减速机采用各级齿轮传动来达到减速的目的。伺服减速机由各级齿轮副组成。例如用小齿轮带动大齿轮可以达到一定的减速目的，再采用多级结构可以大大降低转速。

　　伺服直角减速机一般用于低速大扭矩的传动设备和电机。内燃机或其他高速运转的动力通过减速器输入轴上齿数少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合来达到减速的目的。普通减速机也会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速的效果。大齿轮和小齿轮的齿数之比就是传动比。

　　伺服直角减速机的作用

　　1、降低转速的同时增加输出扭矩。扭矩输出比是电机输出乘以减速比，但要注意不要超过伺服减速机的额定扭矩。

　　2、减速同时减小了负载的惯量，惯量的减小量为减速比的平方。你可以看看一般的电机都有一个惯量值。减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、锥齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机。，行星摩擦式机械无级变速器等。