行星齿轮减速机又叫行星减速机，当我们在使用行星减速机时，圆柱齿轮均匀地分布在内齿轮和外齿轮之间，圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间绕同心圆运动。圆柱齿轮的圆周运动与太阳系行星的圆周运动相似，所以又被叫行星减速机。

　　精密行星减速机的主要传动结构可以分为四个部分，齿轮、输出行星架、输出内齿圈、输入轴。

　　减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮两倍以上，具有运转平顺、底噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。齿轮采用特殊的油脂润滑及IP65防护等级密封设计，出力轴表面抛光处理，并采用合理公差。确保最低摩擦系数和减少启动负载。不管任何方向，在使用寿命内不漏油、免保养.

　　行星臂架与输出轴采用一体式结构设计。前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构。确保较高的扭转刚性和精度。通过行星架上的调整套，调整轴向间隙。

　　齿圈与输出端壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。

　　输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背系动力传送。

　　以上就是行星精密减速机的主要构成组件